耐飞特伺服电动缸在六自由度平台中的应用
更新时间:2023-04-21 09:42:10
耐飞特伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。
运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动,因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制,可以驱动完成空间中的六自由度运动,从而实现上平台位姿的改变。
六自由度分别指的是平台沿着x、y、z 三个坐标轴的平移运动,以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。根据六自由度平台的运动状态,计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号,从而控制运动平台按照预定的轨迹运动。
六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置,是一种并联运动机构,它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆),即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动。 伺服电动缸六自由度运动平台是新技术的应用,平台具有清洁、整洁等优点,特别是运动精度方面,更是液压运动平台无法比拟的,故该平台广泛应用于武器研发、数控机床、医疗手术、航天对接等领域。 电动缸通过伺服闭环控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP65。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、焊接行业、六自由平台、三自由度平台等。 六自由度平台需要完成各种复杂的动作,需要性能和能频繁运动比较好的电动缸,所以这个行业一般用伺服电动缸。 六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域等等。